６Ｒ７０转矩控制方式且EMF控制下控制直流电机，处于回馈工作状态（既被交流电机反拖）根据公式Ｉ＝(Ｅa-U)/Ra ,直流电机被反拖后，Ｅa是随交流电机的转速而变化，而此时６Ｒ７０励磁我是恒定接入的．交流电机转速越大，Ｅa很大，而此时６Ｒ７０电枢额定电压Ｕ是固定的，如果Ｅa远大于Ｕ，因为直流电机电枢电阻很小，很容易过流？那我想问下，在转矩控制方式下，６Ｒ７０到底什么控制的？回馈状态功率和转矩如何计算？
问题补充：
但是我发现个问题，按照公式来说，Ｅa假如恒定的话，那Ｉ增大，那Ｕ就减少，但是我用示波器看，Ｉ是随着电枢电压Ｕ增大的为什么？
最佳答案
在转矩控制方式下，６ＲA７０实际控制的是电流量。
不会出现“交流电机转速越大，Ｅa很大，而此时６Ｒ７０电枢额定电压Ｕ是固定的，如果Ｅa远大于Ｕ”的情况。因为你的直流电机的额定反电势是一定的（对应额定转速，额定励磁），而你的６ＲA７０就是按照这个额定值进行选型的，若是出现直流电机额定反电势远大于６ＲA７０额定电枢电压的情况，那说明你的装置选型没选对。
回馈状态下，功率、转矩的公式和电动时一样，就是电流方向变了而已。
提问者对于答案的评价：
说的有道理
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182309.html
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