各位大侠，小弟初做卷材控制，目前项目需要用到调速器及变频。小弟最近一直在翻阅相关资料，但仍有些问题，不知道如何解决。现将方案说明下：直流电机收卷控制。控制要求：恒张力，张力可调。
首先说明下，卷材处理工艺过程的情况。卷材是由前段加工机器送出，速度非常缓慢。如在前段机器停止状态下，收卷电机最大转矩下是无法主动拖动的。
在不同的张力设定值下，根据卷径不同大小，计算相对应的转矩M。以上已经通过PLC计算得出的。
那么要实现当前恒张力，给调速器值是什么呢？转矩M吗？通过调速器的模拟量输入给吗？如何设置？还有，此时的速度（角速度和线速度）是如何设定的？速度限幅吗？如何设置？
变频电机收卷控制。基本同上。
问题补充：
我的调速器是6RA70，能告诉我需要设置哪些参数，如何设置吗？
模拟量给定如何设置？通讯方式又如何设置，通讯采用USS协议。谢谢
最佳答案
给调速器值是什么呢？转矩M吗？——
是的，给调速器转矩M给定值即可。
通过调速器的模拟量输入给吗——
可以通过模拟量输入给。也可以通过通讯方式给出这个值。
调速器本身可以采取转矩控制模式；
也可以采取转速控制转矩限幅模式来做。
提问者对于答案的评价：
谢谢版主的解惑
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161949.html
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