请问6RA70速度环P225，P226具体该如何调整？求调整经验
最佳答案
看来楼主对直流调速的调试掌握程度还不是很熟悉，对于大多数使用6RA70的人来说，通过自动优化速度环的方式，相应的PI值（P225，P226）就由系统自动设定了。调试工程师可能会根据现场情况再把PI值稍微做一些调整，就OK。
关于如何手动调整PI参数（P225、P226）你可以去看一下——
如何手动优化PID——
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P、I、D的大小。
书上的常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查；
先是比例后积分，最后再把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；
曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
曲线波动周期长，积分时间再加长；
曲线振荡频率快，先把微分降下来；
动差大来波动慢。微分时间应加长；
理想曲线两个波，前高后低4比1；
一看二调多分析，调节质量不会低。
个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。
关于对上述口诀的解释，参见——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=46956&cid=1041
提问者对于答案的评价：
OK
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154144.html
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