6RA70两台调速器串联，减速时出现顿挫，例如给定从最高速降到200转时，电机会先降到180转，之后再加速到200转，请教大神什么原因
最佳答案
你将减速时间不要设得太短，另外，参数p225的值设得稍微小些，缓解一下动态响应速度。
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Xiexie
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让技术白话：详细剖析6RA70功能图G162 电枢电流闭环控制 希望大家共同参与讨论
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2017年6月1日 下午6:03
西门子6RA70直流调速器
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