1、做优化26的时候，是否一定要带上负载，我的设备是冲压机，如果带负载，是在他压的时候去优化，还是在冲头上升、下降的时候去优化？
2、优化26的时候，手册上说只有在参数P200中设置了速度调节器实际值滤波才可以执行，这个值一般要设置多少？手册上说如果83=1，主实际值滤泡在参数P745中设置，我现在的设置就是P083=1,是否我只要设置P745就可以了，不用去设置P200了。
问题补充：
3、在做25优化的时候，说是电机不能动，但合闸和使能是要给上的，是否要把给定的4、5端子拿掉！
4、在做26的时候，4、5的给定一般给到多少？
最佳答案
1、对于楼主所说的这种运行工况，因为负载分多种状态变化，所以不能完全照搬手册上的步骤，也不能完全依赖自动优化。
只能先空载进行26优化，取得那些相关参数的一个初步优化值；然后当带载运行时，在这些初值的基础上，根据实际运行情况对这些参数再进行适当的手动优化。这样，可使6RA70运行于最佳状态。
2、楼主理解正确。
提问者对于答案的评价：
多谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc183916.html
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