6R70用脉冲编码器做反馈,编码器是用的推挽式式的,６Ｒ７０接法：Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ＋分别接上拉电阻到电源２６，然后Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ＋引出至编码器，Ａ－、Ｂ－、Ｃ－接地。然后把脉冲编码器的参数设置了下，其中Ｐ１４０＝１，编码器类型一般怎么选？优化运行后出现Ｆ０４２故障，没法优化下去，想请教各位高人，如果接线正确，６Ｒ７０里面哪些参数的误设置会出现这个问题？接线方面有什么注意点？
最佳答案
首先你的接线有点问题：
1。推挽式码盘不用接上拉电阻。
2。编码器的负端不是接“地”，而是分别接29、31、33端，编码器电源的负端应接27端。
3。P140=1正确，同时将码盘线数、最高速按你的工艺要求设置正确就可以了。
4。如果还不行就把A/B相调换一下试试是不是方向反了，注意各脉冲的正负（如A+/A-）是成对出现的千万不要接乱。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182354.html
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