目的：把6RA70作为交流电机的负载机使用。
我在论坛上看到别人说，主要思路就是：屏蔽恒转速的闭环控制；开放闭环转矩控制和电流闭环控制。实现系统对转矩或电流的给定调节。
我研究了功能图，总结出具体操作是否这样：
1.在图G160中，使P084=2，即连接到G137的斜坡函数发生器处。这样屏蔽了速度调节器。
2.在图G160中，使P169=0,P170=1（带转矩限幅的电流闭环控制）
3.需要的给定由X174上的4\5接模拟量调节器输入
我看了前面的帖子，自己研究了下，就想到这些。新手，还请指正，谢谢。
另外电机工作时存在的电枢反应，是在怎么补偿的？多谢
问题补充：
回一楼：明白你的意思。可以有别人说到，这样限幅值给定不好设置。要是从主给定过来的话，还有ramp作用。我还是想使用断开速度环的方法。
回二楼：我的表述不太清楚。我是用交流电机拖动一个直流电机（恒转矩负载），而这个直流电机使用6RA70驱动的。
回四楼：实际情况是这样：我们要试验一台自制的变频器性能，所以做一个试验台。变频器接上交流电动机后，然后由交流机（主动性力矩）拖动6RA70控制的直流电机（阻力矩）。直流机工作在2、4象限。
所以是直流电机要提供一个恒定阻力力矩，让交流机拖动。6RA70应如何设置？
您提到的：“交流电机如果负载转矩比直流机小”，先不考虑。
这样说不知道表述清楚不。
回五楼：先别考虑动态过程，这个再议。就我目前提到的问题，先找个解决办法。
非常感谢各位的关注
最佳答案
提问者还是没有表述清楚自己的控制需求。直流电机＋6RA70控制，是做发电运行？还是既电动也发电呢？如果是前者，采用恒转矩控制要解决特殊问题的。比如，交流电机如果负载转矩比直流机小，就可能发生电机反方向旋转的；如果是后者那做的是什么实验呢？同样也存在可能反转的问题呀。
^_^，补充的表述清楚了。直流的传动系统做发电运行。这个完全可以的。你需要做的事：第一，激活控制字让恒转矩控制模式有效，将转速环开路；第二，发出的转矩控制给定信号极性要确定电机的旋转方向必须与原动机旋转方向相反，否则就不是发电运行了。然后即可进行你的试验。
不过针对你试验方法，我并不认为它是一个好的方案。我认为转矩控制采用限幅模式更简单、更安全。当然，采用转矩控制模式可以作为转矩闭环实现高精度的扭矩控制系统，做好各种保护和逻辑运算，也是很不错的。只是有点复杂了。
提问者对于答案的评价：
多谢您的关注。有问题了，我再来向各位请教。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc183852.html
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