我们这里一直用6RA70调速器控制电机，是采用小带大的控制方式，电机已经用了7年了，现在需要下线维修，需要更换一个新电机，6RA70是否要求重新优化，优化的步骤怎么进行，请大家赐教，谢谢。
问题补充：
型号，参数都不变化，也就是和原来的电机一样，就是换来一台新的电机，不优化可以吗？我们是轧钢系统，P051=25\26\27\28\29都要优化吗，而且是按照顺序来吗？
最佳答案
要重新优化。
（1）参数复位
P051＝21
故障复位
按下P键，响应故障。也可以通过端子或网络来复位故障。
（2）最优化运行
调试步骤：
设置以下参数：
1、 P051＝21，复位参数
2、 P051＝40（默认），参数可更改；＝0，参数不可更改
3、 P076.001，整流器电枢电流输出百分比
4、 P076.002，整流器励磁电流输出百分比
5、 P078.001，电枢回路供电电压
6、 P078.002，励磁回路供电电压
7、 P100，电枢额定电流，A
8、 P101，电枢额定电压，V
9、 P102，励磁额定电流，A,P104=3120rpm
10、 P083，使用编码器测速
11、 P140，编码器类型
12、 P141，编码器分辨率
13、 P142，编码器输出脉冲信号电压
14、 P143，编码器最大运行速度
15、 P082，励磁自动接入，保持绕组干燥
16、 P081，使用弱磁功能
17、 P303，加速时间
18、 P304，减速时间
开始优化，设置好参数后，按下“启动”按钮，优化结束后，按下“停止”按钮。
1、 P051＝25，电枢和励磁的预控制和电流调节器优化运行
2、 P051＝26，速度调节器的优化运行
3、 P051＝27，励磁减弱的优化运行
4、 P051＝28，摩擦和转动补偿的优化运行
5、 P051＝29，具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化运行
提问者对于答案的评价：
学习了，谢谢您的详细解答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc183849.html
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