６Ｒ７０控制直流电机．能否实现在０速度下，出现一定的转矩，也就是说，假如我给定一个值，电机处于０速度，但是在某一个方向出现一定的转矩，要带动它运转，需要克服其所设定的转矩，这个在变频器上可以实现？在６Ｒ７０能否实现？该如何实现？请高手赐教．
问题补充：
那如何加呢?
最佳答案
当然是可以的，我做提升机的。负载是位能性负载。如果不建立力矩，负载就会在重力下往下运动。如果这时的速度给定是0的话，装置会给出一定的电流克服它的反向力矩。变频器上可以实现，6RA70就更没有问题了，直流电机的模型比交流电机简单多了！！不用你设定额外的参数，6RA70装置控制的核心就是速度环和电流环。电流环和速度环的自身特定就能完成这个功能。你可以找个装置试验一下。
提问者对于答案的评价：
辛苦了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185422.html
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