实现转矩控制，参数有这两种设置？看看有什么问题？
１，从１７４上的 ４ ＼５接个模拟量调节器，旁路速度调节器，Ｐ０８４＝２；
Ｐ１６９＝０； Ｐ１７０＝１（或Ｐ１６９＝１；Ｐ１７０＝０）
２．同样给个模拟量给定，但是Ｐ０８４＝１；Ｐ６０７＝Ｋ０１９３（不经过斜波发生器和速度调节器）； Ｐ１６９＝０； Ｐ１７０＝１（或Ｐ１６９＝１；Ｐ１７０＝０）
这两种设置有什么问题？
问题补充：
我的意思是这两种设置实现装置运行有什么区别？能否实现转矩控制？
最佳答案
p084的作用是选择一个给定源,等于1的时候给定从P607走，默认为0148（速度调节器的输出），为2的时候，给定从P500走，默认为0170（斜坡函数的输出）。
对比你的参数1和参数2，不同的是参数2没有经过斜坡函数发生器。K0193是斜坡函数发生器的输入端，你直接用于P607，那就是给定直接进到转矩限幅G160这里，没有经过斜坡函数发生器。
而参数1中P084=2，从P500走，P500默认的是K0170，是斜坡函数发生器的输出。
关于P169,P170可以看一下参数说明，两个参数都在G160功能图中，P169为1代表带转矩限幅的电流闭环控制。而170为1，代表带转矩限幅的转矩闭环控制。P169和P170不能同时为1；
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185442.html
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