请问如何对6ra70进行电流环、速度环进行优化，具体操作步骤是什么？
问题描述：我厂直流电机速度反馈使用的是测速电机，主电机是新的，有一备用测速电机，更换后，发现速度和电流环更不稳定，检查测速电机连轴器以及线路未发现问题。
问题补充：
感谢各位！！！！
测速电机有屏蔽线，主回路有电抗器。当时更换主电机的时候，测速电机未更换，结果速度与电流都很稳定，可是过了一段时间速度与电流都不不稳了，速度相差+-0.5 M/MIN、电流相差就大了许多（20A-40A之间跳动）。后来更换测速电机（旧的），速度更不稳定了（+-1MIN）。有些疑问，最开始更换新电机后，并没有优化为什么速度与电流都比较稳定呢？运行了一段时间为什么又不稳定了呢？
最佳答案
1、测速机电缆必须为屏蔽电缆。
2、电枢主回路加电抗器
3、速度反馈和电流反馈环节加滤波
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188615.html
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