西门子828D数控系统，出现以下报警，怎么消除？请各位师傅们帮忙，在此感谢。
图片说明：
最佳答案
如果是更换过硬件出现的报警，可以重新进行拓扑识别，然后按照沧浪子的做法设置参数P9906=3，下次再更换硬件时就没有问题了；如果没有更换过硬件，需要检查一下硬件的连接是否正确，或者重新做一次拓扑识别。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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