大家好，我们有套840Dsl的铣床。上面了4个可以旋转的夹具。今天第二个夹具有时会出现：报警207900驱动，电机锁定/挡块处的转速调节器。
按下reset键后，报警消失，机床又可以正常运行。
我们把液压取消后，手动转动此夹具，感觉还是比较平滑的。并且监控了一下它运行时的扭矩和电流，没有发现超过限制的现象。
请问，该如何解决这个问题？
我们打算把参数32200（伺服增益系数 ）从原来的2改成1可以吗？
系统里给了几个32200：
32200【0】 = 2
32200【1】 = 2
32200【2】 = 1
。。。
要把所有的32200都从2改成1吗？
我看报警帮助里，让查看几个参数：
P2175（电机堵转转速阀值）: 21000
P2177(电机堵转延时): 0.2
可以修改并如何它们？
谢谢。
问题补充：
谢谢。这是个夹具，所以转速不是很高。那么把参数p2175从210000改到多少比较合适？100？200？
最佳答案
可能存在以下可能——
1、可能是编码器信号受到干扰引起的，建议检查一下反馈线的接地情况。同时检查编码器信号反馈电缆连接是否有松动。
2、检查看看电机轴机械连接部分是否有问题，如：存在卡轴。另外检查一下轴参数设定是否正确。
看了一下你贴的参数情况，建议你可以先不改其他参数，可以先降低p2175的阈值。
关于问题补充--------
你的工作转速是多少，我建议你改到工作转速的百分之十先看看。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc186434.html
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