现在有一个项目要用到步进电机，以前没用过这东西，看手册也没看明白，所以来请教几个问题。
我是这样理解的，普通的交直流电机都有可控硅整流或逆变模块，步进电机也应该有这样的模块或者驱动器吧？不然脉冲发给谁呢？我的问题是：
1、这个可控硅模块（或者叫驱动器）是步进电机自带的吗？是集成在电机内部还是裸露在外部？是单纯的可控硅模块还是一套集成了脉冲功能的完整的控制器？
2、西门子的步进电机驱动器叫什么名字？外观上是否和6RA70/MM420差不多的模样？
3、步进电机驱动器该如何控制？是给它发脉冲，还是和6RA70一样，给个模拟电压或电流信号就行？
因为是第一次用，所以不懂，问的也有点模糊，还请众位大侠详细讲讲。
最佳答案
回答顺序与问题对应。
1. 那个可控硅模块（或者叫驱动器）是步进电机自带的，提供不仅电机的厂商同时会提供驱动器，并且提供详细的使用图纸。驱动器与不仅电机是分开的。是1套完整的可控硅模块电路板。该驱动器的电路板本身不提供用于控制的脉冲，脉冲一般由PLC或者位控模块发出。
2. 西门子的步进电机驱动器有2种：
S7-200 PLC 的驱动器是： EM253
S7-300 PLC 的驱动器是： FM353
详细外观参考网站图片说明。
3. 步进电机驱动器的控制， 都不需要模拟电压或电流信号，具体
如下：
(1) S7-200 PLC 的驱动器是： EM253
控制方法有2种： PLC高速脉冲输出口； EM253 模块输出接线给步进电机。
(2) S7-300 PLC 的驱动器是： FM353
要使用FM353自带的程序块(包括： FB, DB ) 。配置一些参数，就可以使用了。
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187172.html
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