新6RA70 6dv用于往复式索道牵引，只做了P051=25自优化（多次），无弱磁P081=0。出现的问题是：正转时电机能稳定运转，实际电枢电压值显示R038稳定，励磁电流调节器实际值R035稳定；反转时电机到达给定速度后速度不稳定忽快忽慢，实际电枢电压值显示R038稳定，励磁电流调节器实际值R035有较大波动。我觉得既然正转时能稳定运行说明电机、电流环调节器PID应该没问题，反转时电枢电压稳定说明可控硅应该没问题，我觉得问题是否与反转时励磁电流有较大波动有关？请大家帮忙解决，谢谢！
问题补充：
你好xybphoenix，我在做P051=25优化前已经是P081=0，应该是100%的恒励磁了（请见手册G165），谢谢！
你好SG9，其实转速还没要求达到最高，我觉得可以不用弱磁，谢谢！
最佳答案
第一，做P051=26、P051=28速度调节器优化和惯性补偿；
第二，检查电机空载时的正反转转速和电枢电压对称性。如果不对，电机的几何中线需要调整。
这种问题，很有可能是电机的问题，而非控制的问题。当然，控制参数要正确的设置。
提问者对于答案的评价：
谢了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187263.html
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