虽使用西门子产品有几年了，但运动控制一直没使用过，原来一直维护的都是但是大型的PLC系统，伺服系统从为使用过，今天在实验室发现一台加工设备，使用全套西门子产品，
触摸屏OP17，CPU315-2DP，CP343-2，一个16点输入输出IO，两台MASTERDRIVES运动控制(MC)驱动器，就这么一台加工设备，使用的有DP网络，ASI网络(之前只在资料看过，未使用过),在驱动器上有3种通讯线，我只认得PROFIBUS DP，蓝色线，另有绿色通讯线，刚开始以为是工业以太网，工厂的工业以太网网络都是用这种绿色通讯线将PLC与交换机连在一起的，不敢肯定，还有棕色线，个人判断，蓝色DP线是驱动器用于与PLC通讯，介绍PLC的控制指令，和反馈状态信号给PLC; 绿色线不应该是以太网通讯，因为伺服系统中伺服控制器与伺服电机需要通讯线，应该是用来控制伺服电机的，棕色线应该是编码器反馈线。
在网上找来一晚也未能找到驱动器相关的手册说明，只能到这里来问问了，驱动器的型号是MASTERDRIVE MC 6SE7015-0EP50-Z,望各位高手不吝赐教，最好能有手册资料供小弟学习学习。
最佳答案
楼主，你先进入
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/网址，然后在关键字那一栏键入MASTERDRIVES MC ，点搜索后，就会出来全部的运动控制(MC)驱动器手册，你在里面尽情的挑选你想要的吧。
提问者对于答案的评价：
thanks everyone
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190155.html
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