我刚接触西门子,要编程进行伺服电机位置控制需要看哪些材料

我刚接触西门子,要编程进行伺服电机位置控制需要看哪些材料,我做用的是S120驱动1FK7伺服电动机,怎样实现电机的位置控制、旋转控制,比如需要调用的位置控制块的功能,还有如何设置位置的参数等,谢谢。

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相关资料:

  SINAMICS S120 调试手册  
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0439

  S120的基本定位功能  
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0088

  S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能  
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0449

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非常好

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