S120 伺服电机为1FK7022-5AK71-1LG0，怎么通过程序来直接控制电机，如正转，反转，通过程序改变速度，改变给定的脉冲数，回原点？？还有什么P2612,P2613这类以P开头的是什么
问题补充：
CPU用的是315T-2DP
最佳答案
关于“S120变频器如何来控制伺服电机”这个问题，西门子已经推出了专门的技术文档资料进行说明，我建议你下载来看看——
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/5053[1].pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191942.html
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