我用CPU226和一个旋转增量式编码器（奥托尼克斯360线）连接。用PLC读取编码器的当前值来控制一些气缸电磁阀的动作。现在出现一个问题，当设备低速运转的时候（编码器一秒钟旋转1.5圈）各部位动作达到要求，当设备高速运转的时候（编码器一秒钟旋转3-5圈）设备出现动作误差，动作工位偏移，无法达到工作要求。详情请看程序图。麻烦各位大神帮忙找下原因，是我程序编写的有问题还是设备硬件达不到动作要求？谢谢~
问题补充：
首先感谢各位大神们的回答。因为不会用论坛进行问题追问，所以只好把疑惑写在这个问题补充里了。
1.首先WWCWWC老师说的这个很笼统，我不是很清楚这个重复执行动作所需要的时间间隔是怎么算的。硬件的响应速度我都试了都可以满足条件要求。至于中断指令，我试过，可是做不好，不会用，如果可以的话，希望WWCWWC老师给我一段这种模式的中断例程我学习下。我的邮箱是838647963@qq.com。谢谢！
2.至于bigkang老师说的潜在问题我也尝试了。把高速计数器组的输入滤波器的时间设置成默认的6.4ms确实有一定的作用，但是还是达不到我的速度要求，不过还是谢谢老师了。老师如果有时间可以加我的QQ838647963咱详细谈论下。
3.芳季老师说的问题我试验了下，编码器应该不存在丢数的问题。干扰的可能性也很低，我现在已经把编码器直接接到PLC上然后编码器的屏蔽下接0V。老师说的双向漂移偏差我不是太懂，编码器通电以后，我在触摸屏上读取的数值是阶跃式的变化，就像0.20.44.60.76.100.这样无规律的递增，一直到359回零这样正常吗？望老师帮忙解答下疑惑，我的QQ是838647963谢谢！
图片说明：
最佳答案
1、你都使用了高速计数器功能，就不能再系统参数块里设置输入点I的脉冲捕捉功能了。
2、初始化高速计数器，只有每次上电时需要，使用SM0.1或者是SM0.1带上一个子程序，子程序里可以用SM0.0。
3、输入滤波器的时间设置，对高数计数器占用的点，请务必保持默认时间，而不是0.2mm.
试试吧。
提问者对于答案的评价：
设备调好了。但是，具体哪方面出问题了，还是不太清楚，按照你们给的答案我每个都试了。终于是把问题解决了。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192175.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫