请教一下：
现在的系统是828D，配的相对编码器，一个零点和一个正向限位
1）按照手册上的说法：开机后要找参考点，按下jog和ref之后，选择某一个间运动的时候，轴不动，这是怎么回事呢？
2）MDA输入一个程序段后，系统报10203的错，手册说没有参考轴，是和第一个问题相关吗？
3）802D中使能还要按K1键，828似乎不用了是吧？但是我驱动手轮的时候，选择了某一个轴之后，拨动电子手轮，会报对应轴没有使能，这个什么原因呢？
最佳答案
1、需要相应PLC，监控下就可以知道具体原因；
2、没有回参考点，需要回参考点，或者调试时可以把20700参数设置为不回零也能执行程序（仅供调试）；
3、802D用不用K1键取决于PLC程序，并不是一成不变的，但是828D一般需要按绿色的轴使能键，当然也可以不用，直接接通轴使能即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192387.html
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