840D POWER LINE 海科特卧加，有XYZBC轴，有一个刀链电机，为什么参数里面没有算第5或第6轴？这个刀库伺服电机是PLC控制的？但看电气图是和XYZ一起的呀。
最佳答案
楼主的这个问题非常好有一定代表性，这里做个简要说明，刀链电机的控制方式无外乎有两种方式，1.伺服控制，2.plc控制，如果是前者，那么刀链电机必然作为一个轴来控制，它有自己的轴通道地址，编程轴的名称，如TC、或者其它，在硬件控制上，有一个伺服单元、伺服电机、编码器，来实现刀具的准确定位，
如果是plc控制，则在系统的通道参数上无刀链电机的设置，刀链电机的旋转与定位是由plc的SM模块即I/O模块进行的，在硬件控制上，有一个小变频器、伺服电机、编码器或者定位开关，来实现刀具的定位。显然，它的精度不如伺服控制的精确。
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
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