802DSL系统上电后出现如下报警：
230851 轴X1 驱动1 CU DRIVE-CLIQ:生命符号缺少 a hex
230897 轴X1 驱动1 DRIVE-CLIQ:无组件通讯 预加载组件编号：2
207432 轴X1 驱动1 驱动：同步电机. 没有过压保护0
外加一个X轴伺服报警
我现在怀疑是通讯电缆或是X轴驱动器内的通讯部分有问题。
问题补充：
1、X、C轴驱动器上面的控制器互换，还是C轴驱动器可以正常上电，报警有所不同，重新做了拓扑，应该可以证明X轴的控制模块是好的；
2、拓扑做了以后通讯报警没有了，但出现了201331和X轴编码器的相关报警；
3、更换了DRIVE-CLIQ电缆，报警与第2条一致。
我之前怀疑的通讯电缆和驱动器上的控制模块全都更换了。
还有拓扑会不会出错呢？
图片说明：
最佳答案
应该是通讯故障，检查DRIVE-CLIQ电缆，最好换一根，如果仍然不行，那就是功率模块的DRIVE-CLIQ模块损坏。
提问者对于答案的评价：
驱动器已经问题，已经返回西门子维修了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193752.html
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