802DSL系统，开机正常上电，Z轴动作时报警：轴Z1 驱动2 cu drive-cliq组件故障0*20，轴Z1 驱动2 cu drive-cliq电文出错0*3，轴Z1 驱动2 cu drive-cliq循环数据传送故障0*21
请高手指点！
最佳答案
报警是Z轴驱动通讯故障，建议先检查一下驱动上的通讯电缆链接是否正常，关机后故常是否能够消除。如果不行，很有可能是硬件故障。建议维修或更换驱动模块。
提问者对于答案的评价：
电缆线都换过了，后来咨询了厂家一下，说是储存满了，重新备份的恢复了一下就好了。
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