求助,s7-200如何控制三菱伺服放大器

我使用的CPU222CN,三菱伺服是j3系列,可是信号类型不匹配,请问如何解决,

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求助,s7-200如何控制三菱伺服放大器   

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采用差动驱动端输入信号做了,不过还是谢谢

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