我想用s7-200控制一辆全向轮小车，还要实现速度可调。可是有四组伺服，怎么输出脉冲，可以在伺服驱动器上设置吗，是台达的伺服电机
最佳答案
你这个需要加两个EM253的定位扩展模块才可以
S7-200本机最多带两个伺服轴。
输出脉冲简单，自己编写也可以，然后软件自带运动控制向导，只要填参数，就可以实现位置，速度控制了。
提问者对于答案的评价：
可以使用map库来编写吗，一个EM253只能输出一个脉冲
最佳答案作者回复:
本机自带的两个轴可以用MAP库编写。EM253有专门的向导可以设置，然后调用生成的子程序就 可以了，一个EM253控制一个轴，两个EM253加上PLC本机的两个轴就满足四个轴了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc196293.html
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