1、车床采用840D_sl + S120控制，在S120的专家参数中可以看见给S120的控制字由r2090发送，但是在PLC中没有找到。可是给S120的控制字由谁发送的？控制字在哪里编制？
2、车床有一旋转轴，每次手动旋转该旋转轴，轴旋转的角度都为90°。现在我想修改车床控制（手动旋转该轴，轴旋转的角度不是90°，而是按照0.001°旋转），请问怎么修改控制？
问题补充：
另外机床采用检查该旋转轴的增量编码器的零脉冲回参考点，我想知道，通过监控哪一个信号可以判断：机床是否能检测到编码器的零脉冲
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，以下内容供楼主参考：
1.在S120的专家参数中可以看见给S120的控制字由r2090发送，但是在PLC中却看不到这种字传送的语句，这是因为S120的控制字的发送与接受是由NCU 7x0 自动实现的，当建立一个 S7 项目时，我们通过HW-Config的硬件组态。将840D_sl 的NCU 7x0 组态时，NCU 7x0 自动实现了此功能，
2.车床有一旋转轴，若要每次手动旋转该旋转轴，轴旋转的角度都以0.001°旋转，实现此功能，就要用到840D_sl 的异步子程序功能即ASUP功能，通过PLC 来触发NC 程序，实现手动状态下调试主轴，或实现主轴任意角度的旋转、定向，具体楼主可以参考：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=82145&cid=1044，
3.通过监控坐标轴的信号 DB3*.DBX 12.7 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX12.7......以此类推），该信号可以判断：机床是否能检测到编码器的零脉冲，
以上说明可以助力楼主快速解决实际问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
非常感谢，终于知道怎么去判断是否检测到零脉冲了，至于旋转轴任何角度的旋转控制（ASUP应用），还没有看懂，但是已经为我打开了一个新的领域，慢慢研究，应该会懂的，
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc214891.html
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