我们公司有一台去年生产 的6916落地镗，客户反映加工圆时椭圆度太大，
更改32200把45度方向椭圆度校正的比较好，现在加工X方向还是比Y方向小十几丝，更改加速度，驱动1409,1407,1503,1500等都没什么效果，请问有没有什么达人能指教一下，客户还欠我们很多尾款。
问题补充：
针对前面两位前辈的回答，补充说明一下
1，半闭环状态下，X反向间隙有0.55mm，补偿32450[0]为0.55。连接闭环控制，打表无反向间隙，32450[1]没补偿。
2，反向间隙补偿后，X换向时基本无台阶出现
3，增益现在不一样，一样的话就会出现45度椭圆。
4，机械方面，X方向行程长，所以是是双齿轮配齿条消隙。基本无调整可能，因为光站柱都70多吨。
5，Y方向机械特性基本很好。
最佳答案
楼主的问题应该从以下几个方面入手一步步排查:
1.首先仔细检查X、Y轴的几何精度是否发生变化，如你可以重点检查一下X、Y向坐标直线度，以及在水平面内的垂直度，这4个几何精度测量值如果保证在任意500mm长的测量范围内，测量值都在0.02mm~0.03mm之间时，就说明机床的X、Y轴的几何精度基本没有什么问题，如果超差，就必须进行调整，直到达到机床出厂检验标准为止，再进行试切圆弧，检查x轴在铣圆时的误差，如果仍有误差，进行第2步，
2.将X、Y坐标的反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04mm，则将反向间隙值补偿到X、Y坐标的反向间隙参数MD32450中去（必须注意：系统必须再次断电、再上电，X、Y坐标回零后，X、Y坐标的反向间隙补偿参数才会生效！），继续进行试切，如果仍有误差，进行第3步；
而如果反向间隙值大于0.04mm，此时如果将反向间隙值再补偿到X、Y坐标的反向间隙参数MD32450，则加工就会出现误差，意义不大，需要检查坐标轴丝杠轴承并且调整X、Y坐标的滚珠丝杠预紧，即进行消隙。消隙完成后，将X、Y坐标的反向间隙值用百分表打出来，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙值到X、Y坐标的反向间隙参数MD32450中去，再继续进行试切，如果仍有误差，进行第3步，
3.此时就应重点检查机床的X、Y坐标的增益MD32200、加速度MD32300。即X坐标的MD32200=Y坐标的增益MD32200=1，X坐标的加速度MD32300=Y坐标的MD32300=1，继续进行试切，检查铣圆弧时的误差。
对楼主补充问题的回应：实际上，你打出的X的反向间隙0.55mm，造成位置环超调或机械传动滞后，已经超出了数控系统补偿的范围了。虽然补偿以后，打表无反向间隙，但是动态性能已经变差，单轴走程序看不出变化，双轴联动时问题就会暴露出来。
如果在机械上不好调整的话，我有一个办法你可以试一下，编一段X、Y坐标走45度斜线的程序，即N01G54X0Y0G0 ;N02G91G01X300Y300F1000;N03M30.再用一个大理石的带45度斜边的水平尺打表，即先将水平尺的直边与X轴拉平行，然后用百分表的表头抵在大理石的带45度的边上，表座吸在主轴上，运行上述程序，看表针往哪个方向偏（X、Y向），然后调整X坐标增益，使表针不偏，此时铣圆弧时，应该可以消除椭圆现象。当然这只是一个实验手段，最好检查X坐标轴丝杠轴承并且调整X坐标的滚珠丝杠预紧，即进行消隙。
提问者对于答案的评价：
没办法啊，站柱总共70多吨，用的消隙齿轮，反向间隙也调不小了。。。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215471.html
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