在落地镗机床上X轴应用了主从驱动技术，X1轴为主驱动，X2轴为从驱动，其它坐标轴为单驱。现在在进给使能有效地情况下按下急停，X轴会移动0.1~0.3mm，其它轴正常。经分析估计是在使能断掉时X轴消隙张力释放引起轴移动。请教电气上有什么好的方法解决该问题？
问题补充：
X轴是水平轴，而且是全闭环。在半闭环情况下试，跑的位置要小些。不知是否还与下电时序有关？
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，在大惯量坐标轴的急停过程中，经常会遇到，需要注意以下几点：
1.首先检查上、下电时序。
上电时，首先电源模块的T_48端子闭合得电即接触器闭合加上主电源，延时后，脉冲使能端子T_63 闭合，继续延时，T_64 即控制器使能端子最后得电，
2..下电时序与上电相反，首先，T_64 端子下电，延时后，T_63 端子断开，再继续延时后，T_48端子断开主电源接触器，注意：每两个步骤之间延时应为 0.5 秒。
说明：T_64 端子下电后（T63和T48闭合），驱动系统的X轴进入制动状态，并以最快速度停止，因此在急停时，必须首先断开T_64 端子，然后依次断开T_63 、T_48端子。
3.如果下电时序正确，延时也正确。检查X坐标MD 32300 MAX_AX_ACCEL 即轴加速度。适当增大，观察效果，
4.检查X坐标MD 32200 POSCTRL_GAIN 即伺服增益系数，适当增大，观察效果，
5.X坐标MD 32400 AX_JERK_ENABLE ，即轴向突变限制，设为“1”，此时设置 MD32410 AX_JERK_TIME即轴向突变过滤器的时间常量为较大的值，观察效果，
6.当然，也可以选用带抱闸的伺服电机，
以上说明可以助力楼主快速排除“X轴不能准停”的故障。
提问者对于答案的评价：
感谢你的指导！问题已解决。主要原因还是主从驱动耦合中从轴施加张力的原因。另外该轴电机是带抱闸的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215472.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 