如题。谢谢。
问题补充：
i为零。。
最佳答案
检查你的pid三个参数，你的i是多少？先把i调大，如果还不行就加限幅。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc196361.html
用fb41.lMn输出从100到0基本就是个阶跃函数。。。无论怎么调gain的值都是没用。
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自动化系统综合
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