车床配置，X、Z轴伺服，1MPCA模拟主轴。
1、急停按钮复位状态上电
a、802启动后报警“驱动器未就绪”，状态显示“PRT”，见“急停松开上电_启动界面.jpg”图片。
b、按下驱动使能后报警清除，状态仍然显示“PRT”，复位等均不能操作，见“急停松开上电_启动后按Reset后界面.jpg”图片。
2、急停按钮按下状态上电
a、802启动后报警“通道1程序控制：只可能在复位方式下执行动作程序试运行生效”，，见“急停按下上电_启动界面.jpg”图片。
b、按下“Reset”键后提示“急停”显示“停止：方式组未就绪”，见图片“急停按下上电_按Reset界面.jpg”。
c、复位急停按钮，按“Reset”后显示报警“驱动器未就绪”，见图片“急停按下上电_松开急停按界面.jpg”。
d、按下驱动使能后报警清除，界面显示正常，见图片“急停按下上电_松开急停按界面.jpg”。
以上为2种上电情况，第二种上电后数控可以正常工作，请问这种情况正么？
图片说明：
最佳答案
急停松开上电时EF,ON/OFF1,ON/OFF3会先上电,而此时系统和驱动实际还未通讯上
(开机系统报警25202,等待通讯好后消失).
一句话:就是当驱动和系统通讯前EF,ON/OFF1,ON/OFF3全部上了就不行.
解决办法:修改plc,判断驱动通讯ok后(v27000002.5=1)再上ON/OFF1,ON/OFF3(系统X122的一二脚).
提问者对于答案的评价：
用的是西门子标准程序，谢谢回答，但是按照2楼的试了，还是不行，可能我还是哪里用的不对。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc197580.html
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