进给轴为全闭环，模拟主轴用ADI4,编码器用SMC20模块转换，因编码器为1VPP,2500线，编码器需叠加在Y（第5轴）的第三编码器上，请问如何设置？现：13060（Y)默认116，13060（主轴）为3。
问题补充：
谢谢各位工程师的帮助！现在发现软件版本Operate 04.04.02.02 NCU 版本02.07，可能软件版本低，等待升级到4.5。沧浪子提供的参数对我很有帮助，谢谢！现在只要驱动参数能选118或138（需要升级），其余参数我都明白了。
最佳答案
840dsl硬件要求.3,软件4.4以上可以直接实现:
系统默认的驱动报文格式 136 或 116 传递的是轴第一编码器和第二编码的信号，改用 118 的报文格式可以传输轴编码器 2 和 3 的信息给系统；系统侧就可以读取 y 轴编码器 2 和 3 的值（系统只能接受两套反馈，驱动可以接受三套反馈），然后我们通过 NC 参数设置，将 y 轴编码器 2 作为 y轴系统的反馈 1，编码器 3 作为 y 轴系统的反馈 2，再将其中一个反馈分配给模拟量主轴使用，这样就完成了调试要求。
还有 NC 侧 y 轴的报文参数 MD13060[4]（[n]中 n 的数值是实际轴的第几个，从 0 开始）设置为118与驱动侧一致。
提问者对于答案的评价：
软件版本是关键，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198844.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 