首先介绍一下机床：
该机床是一款7轴的丝杠磨床，简单的说，分两部分。磨削部分(5个轴）和砂轮修整部分（2个轴）磨削部分XZ为直线进给轴，A轴调整砂轮角度，C轴丝杠旋转，S轴砂轮旋转。其中CA轴非西门子电机。 砂轮修整部分为UW轴。四个直线轴（XZUW）都有直线光栅。目前有如下疑问:
一、西门子说现在推出了NCU710.3,最多可以控制八个轴，请问是加上扩展的NX10以后最多能控制8个轴还是只有一个NCU710.3就可以控制8个轴？
二、在西门子S120系统中，主轴电机驱动和伺服电机驱动有分开吗？
三、调试手册中，在S120 DRIVE-CLIQ连接规则中提到：NCU内置的驱动控制CU最多控制6个驱动。当NCU扩展NX板时，CU最大控制5个轴。是不是可以理解为，每一个NCU上面（没有NX）用DRIVE-CLIQ连接电机模块的话，最多只能连6块。超过就要扩展NX模块？
四、同上，手册中还提到，每个CU最大连接9个编码器（含电机编码器），请问CU指的是指NCU吗？那么NX算一个CU吗？如果不算，我这台机床7个轴再加4个直线轴的光栅尺，就有11个编码器.那岂不是控制不了？如果控制不了该如何解决?(第三和第四、第五问题参考图一）
五、驱动的第二编码器（全闭环）只能连接到控制该驱动的CU控制器上。请问这个是不是可以理解为，光栅尺不能接到电机模的下02接口上，而只能接到对应的NCU上，如果电机模块是从NX上面接的，是不是光栅尺应该接到NX上面去？
六、除了这7个轴，还有一个修砂轮用的电机，用变频器控制，请问这个模拟量要从哪里引出来？需要在增加东西吗？
七、如果我用到的IO点不多，可以只选配PP72/48模块吗？或者PP72/48 A/2A PN，是否兼容？如果不兼容IO部分应该使用什么模块？
八、如图二，图三，西门子编码器接口模块的接收频率只有500khz，如果用36000线的编码器，最高允许转833.33RPM。而我在其他机床上面使用36000的编码器还会用细分器细分200倍以后再送进系统。如果接受频率只有500KHZ，那我将编码器信号细分以后，转速岂不是更上不去了？直线光栅尺也一样。请问是我理解错了吗？如果我不细分直接接编码器接口模块，那还可以在系统里面细分吗？我要求的精度比较高，最好是纳米级别的。
九、CS轴不使用西门子的电机，会使用到科尔摩根的力矩电机和E+a的主轴电机，请问如何选配 对应的S120的电机模块？
十、调节型接口模块可以使用吗？如果使用了，是不是就不用再配滤波契合电抗器了？
十一、PCU50.3是必须的吗？如何选？
罗列这么多，有问题还会补充，见笑了，希望不吝赐教，感激不尽！
图片说明：
最佳答案
1.要加NX10
2.主轴驱动和进给轴驱动不一样
3.是的
4.使用DMC20扩展
5.反馈接到对应的驱动模块上
6.加个SM332模拟量输出模块
7.2者都可以用，用后者可以输出模拟电压
8.不太清楚
9.使用SIZER选配，或者根据电机的参数和特性来进行选配
10.可以使用，建议最好使用滤波和电抗
11.可以不选，可以用TCU，但是一般都选用PCU，毕竟可以存你设备的所有数据，至于选的话就要看你的需求了，一般PCU50的差别就是CPU处理器、内存、硬盘大小、接口等的区别，具体要看NC61
提问者对于答案的评价：
非常感谢你非常专业的回答，希望以后还有问题可以咨询到你。顺便问一下，SIZER为什么我下不到，在哪里可以找到。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201213.html
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