840D系统数控立车，X轴电机上电异响（设备原来是好的，就是晚上下电，第二天重新上电就出现这个故障，所以可以排除机械故障）麻烦问一下改那个参数能好？？？
谢谢
问题补充：
没有报警，静止的时候，是伺服电机，没有抱闸（机械问题应该能排除，因为没下电之前是好的）
最佳答案
https://www.ad.siemens.com.cn/Service/answer/solution.aspx?Q_ID=125690&cid=1044
提问者对于答案的评价：
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