我想用数控系统做一个圆形工件搬运手臂，把手臂合拢夹紧工件，搬运到另一个地方，松开手臂。重复这些动作，但是工件的直径大小不一。现在想通过PLC程序或者NC程序判断这个手臂驱动伺服电机的电流，类似于扭矩控制的扭矩，有没有办法可以从PLC和NC交换数据中提取这个扭矩值呢，到PLC中来判断这个值，我通过这个扭矩值来判断圆形工件夹紧了。
最佳答案
NC程序可以判断
通过读取系统参数$AA_LOAD[Z1]来读取 Z 轴的负载， 通过 Z 轴负载情况实时进行判断
提问者对于答案的评价：
这个可以试一试
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307265.html
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