向各位同行请教几个关于840D系统的问题,谢谢
1.如何把某一轴由全闭环改为半闭环?
2.如何把某一轴屏蔽掉暂时不用,包括双轴模块的那种.例如A轴这个转台暂时不用?
3.如何暂时屏蔽掉其中任意一个放大模块,例如我想屏蔽A轴,放大模块,电机也不工作.但是其它轴还是在正常工作的.(主要目的是想看下这个模块是否有问题),
再次谢谢!
最佳答案
轴的屏蔽处理
数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：
1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。
2 改机械手TC1轴专用机床数据：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口；
30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器；
30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈；
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
3 动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块：
在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No”。
这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。
将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
1 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”
2 修改此轴的轴专用机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的第一个上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2；
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1；
31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，编码器没直接安装在机床上；
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢,讲得很仔细
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252235.html
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