G91G01 X=-R107/3 F1000 G01 X=-R107/3 F1100 // 自动模式连续运行的时候，机床X轴有明显停顿G01 X=-R107/3 F1200我需要对宽砂轮的端面进行一个
问题补充：
系统环境如下：
数控系统：西门子810D
机床品牌：北京第二机床厂
机床型号: MKS1620×750 数控端面外圆磨床
需要实现变速进给功能：
起点设置一个进给速度F1，终点设置一个进度F3，在起点运行到终点时，进给速度由F1变化至F3，功能需求示例如下：
G01 X0.00 F1=500 //从X=0时，起点进给速度F1=500mm/min
G01 X50.00 F2=???? //从X=0运行到X50时，中间点进给速度F2，F2由F1、F3和起点与终点的差值决定；
G01 X100.00 F3=1000 //从X=50运行到X=100时，终点进给速度达到F3=1000mm/min
初步构思如下：
当采用默认的G01代码，分三段自动运行时，X轴会有明显停顿，代码如下：
G91
G01 X=-R107/3 F1000
G01 X=-R107/3 F1100 // 自动模式连续运行的时候，机床X轴有明显停顿
G01 X=-R107/3 F1200
咨询的问题：
810D系统有没有默认的G代码，能实现变速进给功能。
最佳答案
此回答已完善
在插补轨迹程序前加 G64，可缓解你描述的现象！
《SINUMERIK 840D sl 编程手册》基础部分
https://cache.industry.siemens.com/dl/dl-media/241/109763241/att_971588/v5/118880152587/zh-CHS/index.html#language=zh-CHS
你的程序X位置从0移动至+100，但是你的R107前有负号，注意R107的值的正负。
程序示例：
G94 G64 G90 ;或G91
G01 X0.00 F1=500
G91
G01 X=-R107/3 F1000
G01 X=-R107/3 F1100
G01 X=-R107/3 F1200
;G01 X50.00
G90
G01 X100.00 F3=1000
参考资料：《SINUMERIK 840D sl 编程手册》基础部分
提问者对于答案的评价：
增加G64后实现了该功能
最佳答案作者回复:
多阅读阅读相关手册，帮助很大！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350997.html
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