各位老师大家，我是新手，请教一下一个关系伺服电机问题，我现在用s7-200控制一个拉力试验机的伺服电机，项目要求：例如，当压力设定压力为50KN时，当力值为0时。开始运行时，伺服电机一个速度，当拉压传感器受到力时，此时，伺服电机速度要变慢，当拉压传感器受力为40KN时，速度更慢。50KN时停止。这个程序怎么编写，速度转换的时候？程序如何编写。应注意什么？望各位老师给予指点。
最佳答案
首先你控制的伺服驱动器是什么类型的，是脉冲控制的吗？
如果是接受脉冲的可以用S7-224 CN XP 自带的高速脉冲输出功能实现，输出频率可以达到200KHZ；
可以使用PID向导完成配置，生成子程序，S7-200的手册有详细的说明；
也可以用MAP 库来实现；网上可以找到相关的说明。
程序实现的思路因该是这样的：
速度给定设置成变量，然后对采集到的压力经过滤波（如果需要）后和设定的压力值做比较，当满足条件后修改速度值，实现改速度的要求。
提问者对于答案的评价：
谢谢您
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299813.html
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