如题，是西门子840D系统的，如何解决这个报警。报警是出现在正常加工的过程中的。而且时有时无。轴6的电机温度和直流母线电压都是正常的。轴6是一根不可旋转的坐标轴
最佳答案
楼主的问题，西门子840D系统中，诸如”：轴 %1 驱动 %2 速度控制输出被限制“ 的报警是比较普遍的，
报警的参数解释： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：扭矩设定值超过扭矩限定值，或者电流设定值超过电流限定值。
因为轴6的直流母线电压和电机温度都是正常的，所以重点检查以下几点:
1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
2. 如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，
3. 检查电机是否接地，
4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
8. 替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
9.替换 611D功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
一般来说，按照以上方法可以快速解决西门子840d “速度控制输出被限制报警”，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201240.html
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