828系统带光栅尺，其中有一个轴报警，Y轴报警，同时出现报警号是26106编码器2没找到
25000轴my1主动编码器出错
是不是编码器线有问题啊？还是要重配一下系统？
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，828系统 出现报警25000/26106：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定测量端口、参数、数据块标志位设置不正确等，因为机床在出厂时已经做过拓扑识别和确认(快速开机调试)，包括第二编码器配置，因此，无需再进行拓扑识别。
按照以下方法检查：
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB380*. DBX1.5 或 DBX1.6 （*为轴号，如Y轴是第二个轴即为DB3802.DBX1.5 / 6 ......以此类推）， 接口信号
DB3802. DBX1.5 若为“1”，则轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，
DB3802. DBX1.6 若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，
一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，
2.828D 中，譬如电机自身的编码器表示第1测量系统，而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。
3.对于此故障的维修方法如下：
.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，
.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验，
.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢解答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201267.html
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