S828机床在使用过程中会偶发性出现主轴定向位置跑偏的现象（2、3天出现一次），而且位置偏移的比较大，不关机的情况下，重新定位，位置依然是跑偏的位置，但是关机重新开机后，又可以回到原来的位置上，以上情况会是参数设定不当引起吗？其它还会有什么原因引起？（定位方式为：使用外部近接开关，且已经更换过近接开关）
PS:主轴定向是如果第一次定向完成，以后每次定向都是快速定向吗？感觉第一次定向完成后，后面每次的定向速度都非常快，有参数可以修改吗？？
最佳答案
楼主的问题具有具有一定代表形，机床主轴的定位精度，就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如主轴轴承、定位开关等，需要一级一级排查，如下所示：
1.首先检查主轴相关参数，
.适当减小主轴参数 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主轴档位）即在速度控制模式下的加速度，
.适当减小主轴参数 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主轴档位）即在位置控制模式下的加速度，
.适当减小主轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
.适当减小主轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主轴档位）即主轴伺服增益系数，
.适当增大主轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主轴精准停延迟时间，
注意一个一个调整，观察主轴状态，
2.如以上参数修改后，故障未变，建议检查主轴的定位检测开关是否松动，主轴电机的编码器是否松动，同时注意主轴电机与主轴的传动连接，如果是同步皮带连接，检查皮带张紧度，以及皮带是否断齿，
3.主轴定向第一次定向完成，以后每次定向都是快速定向吗？
楼主的说法正确，这是系统功能。可以更改主轴参数MD32010 JOG_VELO_RAPID，降低即可，
一般来说，按照以上方法可以快速解决 主轴定位故障，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc213045.html
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