加工工突然报警,报警号026106“轴X1编码器1没找到”“轴Z1编码器1没找到”此系统最近经常下侧功能按键不好使，有时热插拔就好了。电机模块，伺服电机更换了，编码器线量过都没有问题，但是报警仍然存在，电源模块ready灯是红色，未就绪。问题出在哪儿呢？
问题补充：
系统以前都是这么布线的啊，都用了1年多了，现在两个轴同时报026106，能是布线干扰问题吗？如果干扰系统早就不稳定了，不会到现在才报警的啊。我现在的怀疑是数控面板出现了故障，因为按键不好使，经常热插拔，不一会又不好使了，有时热插拔都不好使，按键插线是好的
最佳答案
802D系统 出报警 轴x1/Z1编码器没找到，是指在系统配置参数中未找到X1/Z1驱动，或者在profibus总线已经进行X1/Z1驱动的地址设定，但是在机床参数中设置错误，按照以下步骤检查：
从现象看与驱动参数关系不大，可将排查重点放在坐标测量电路环节上，具体如下所示：
1.首先检查坐标电机的编码器电缆，保证良好的屏蔽，
2.因为故障现象“电源模块ready灯是红色，未就绪”。而电源模块为轴X1、轴Z1同时供电，所以不排除电源模块故障可能性，更换一块新的电源模块再试机，
3.观察报警是否在机床移动时出现，紧锢编码器电缆插头，
4.检查电机、编码器电缆与simodrive 611u伺服之间的联接，
6.检查simodrive 611u 控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的裸露金属屏蔽层，如图示_电机信号电缆的屏蔽
7.可以替换一块新的simodrive 611u 控制模块做实验，注意，必须同时更换控制模块的存储板件，
以上说明可以助力楼主快速解决机床故障，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢您的帮助，现在报警消除，因为重新装载SINAMICS Firmware 和重新拓扑，拔掉了光栅尺模块的X2线，026106消除，但是现在还有其他的一个报警出现016906：通道1程序控制，因有报警执行动作，启动可选择的处理失败。这个报警可以按复位消除，但是无论手脉还是点动，各个轴都不走，并且在屏右上方出现：等待 缺少轴的使能。请问解决？谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202489.html
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