大家好，我们有个611u系统，控制板是：6SN1118-0NJ01-OAA0， 电机是：1FK6063-6AF71-1TG0。
遇到的问题是：电机一给上高压（但没有给它运动命令），就会缓慢正时针方向旋转，并且系统上没有报警。
我们把电机打开，略微调整了一下它旋转变压器上的定子（+-15度之内），但电机还是会慢正时针方向旋转。
请问这种现象正常吗？如果不是的，该如何解决？谢谢。
最佳答案
楼主的问题涉及到西门子611u伺服的调整，注意以下几点：
1.西门子611u伺服6SN1118-0NJ01-OAA0的调试必须借助SimoCom U” start–up tool 软件工具，版本5.1 或更高，
2.在SimoCom U” start–up tool软件中准确无误配置 电机：选择型号1FK6063-6AF71-1TG0。正确选择编码器系统是 2极的旋转变压器，控制方式是“n–set” 方式（非常重要），最后，再下载到6SN1118-0NJ01-OAA0的存储器单元中，并且一定要保存，
3.如果，经过正确配置，电机扔自转，建议检查旋转变压器反馈回路。可能旋转变压器工作有问题，或者旋转变压器安装不正确，旋转变压器信号反馈回路存在干扰，导致simodrive找不准伺服电机转子的位置，产生自转现象。
以上可以助力楼主对问题的理解。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202492.html
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