只采用半闭环时（30200=1）时，运行正常。
设双反馈30200=2，半闭环时，上电报警“从动编码器硬件出错”；设为全闭环时，报“主动编码器硬件出错”急候回音，谢谢
最佳答案
参见下列回答——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=56679&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=55803&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=575762&s_id=0&num=18#anch
回答者： 俱怀逸兴壮思飞 – 超级顾问 第15级 2011-2-26 22:35
30200=2时如何设半闭环？根据楼主所说，应该是第二编码器的某个环节有问题，应仔细检查编码器、连接线等部分，实在不行可找一套新的换上试试。
回答者： zzql – 中级技术员 第6级 2011-2-26 23:04
光栅尺，及读数头，及电缆。
就这个问题
回答者： 大海水 – 初级工程师 第9级 2011-2-27 07:34
检查编码器及编码器接线看看，不行更换个编码器试试
回答者： 驿站927 – 毕业实践员 第4级 2011-2-27 14:20
描述的不是很清楚，不过这类报警一般都是由编码器电缆或者编码器本身故障引起，有条件替代判断吧。
回答者： 大杰 – 中级工程师 第10级 2011-2-27 21:49
正常情况下MD30200在半闭环设为1，全闭环2，如果出现“主动编码器硬件出错”，可以先设置成半闭环试试看，半闭环的参数为
MD30200=1，MD30240=0，MD31000=0，MD31040=1.
另外可以先检查光栅尺读数头及读数头电缆是否有损坏的情况。
提问者对于答案的评价：
感谢各位支持。
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