我厂去年生产了一台四轴镗床X,Y,Z,W，其中Y,W电机带抱闸，另再加一个模拟主轴。去年九月参加展览会时，把Y轴电机的编码器撞碎了，后经西门子公司修好，运行正常后机床封箱。因生产需要，今年五月这台镗床重新拆箱工作。现频繁出现报警，一般20到30分钟就出报警，机床重新上电后方可继续加工零件。
报警内容如下：
207841 轴Y1驱动2 驱动：取消供电运行
207841 轴W1驱动4 驱动：取消供电运行
003000 急停
002000 PLC 运行监控
025201 轴W1伺服故障
025201 轴Y1伺服故障
400000 PLC停止2
400015 PROFIBUS DP I/O 故障：逻辑地址0 BUS总线/栈1/9
另：本机床电源进线采用3相四线制，PE和N短接
为防止电箱温度高，电箱门打开工作。
如此，还是解决不了上述故障。
现采取将PROFIBUS总线重新拆装，效果如何，还在试验。
恳请各位老师帮助！谢谢！
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，经过仔细分析，我认为有以下原因（电气原因可能性较大）：
1.首先检查机械传动和负载单元是否存在负载大或堵转现象，
2.如*械传动正常，确定故障组件的位置，检查Y、W轴，S120驱动组件之间，系统与驱动组件之间的连接，即Drive-cliq电缆连接是否完好，尤其是屏蔽是否连接可靠，
3.如果以上正常，建议将以前备份的参数下载到NCU7xx，或者重新初始化系统，一定要保存，再反复试机，观察故障是否还出现，
4.如果故障依旧，建议将排故重点转移到编码器、S120电机模块、DRIVE-CLIQ电缆上来，可以做试验确定故障具体原因：
将电机模块与其它同型号的做个置换，观察机床故障是否转移到其它坐标，
5.将该坐标轴的电机电缆与编码器电缆的连接紧固，有必要仔细检查编码器电缆的屏蔽是否可靠，可以将电缆的金属屏蔽层剥离裸露出来，将金属屏蔽层再压接在金属接地铜排上。再反复试机，观察机床故障是否还有。如果故障排除，说明编码器电缆故障，更换即可，如果故障依旧，打开电机后盖，检查编码器连接是否松动。
6.检查驱动组件的+24VDC电力供应是否正常，使能端子闭合是否正常，
7.如以上正常，建议更换ALM电源模块，
按照以下方法检查也很快捷：
.驱动未就绪的警告有很多原因，楼主可以查看Y、W轴驱动器的以及电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色–正常，表示驱动器未设置；红色–故障；绿色–持续亮表示驱动器就绪
DC Link：桔色–正常；红色–直流母线电压超出允许公差范围内
进入系统画面，进入[机床参数],再进入[驱动器参数]，检查驱动器及SINAMICS_I的即时状态，见附图_s120驱动警告.png，可以帮助诊断驱动的故障。
一般来说，经过以上检查，楼主的问题可以快速解决，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢老师！今天重新紧固了三相电源进线，另外发现Profibus 总线的两头的屏蔽层没剥开，重新将屏蔽层和插头里的金属片接触好，开机后，不像以前那样频繁报错了。还在观察中，觉得应该是干扰。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206642.html
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