请教各位大侠，谁能知道35200，35210，35220，35230这几个参数怎么使用的，详细讲解一下，系统是控制龙门铣，三个轴。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，对于学习Siemens 840D的伺服轴调试有重要意义，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，以下均是调试主轴的参数问题：
MD 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: 单位rev/s2 ，在速度控制模式下各档的加速度，标准值30，如果主轴上安装有编码器，说明是闭环控制，修改MD32300，如果没有编码器，修改MD35200。
加速度越大，动态性能越好，但是取决于机械的性能，一般来说系统默认值即可。
MD 35210 位置控制下的主轴各档位的加速度，单位rev/s2 ，标准值30，
MD 35300 主轴位置控制速度，单位rev/min ，标准值500，
MD 35220 ACCEL_REDUCTION_SPEED_POIN, 系数，减小的加速度的速度，标准值1，
MD 35230 ACCEL_REDUCTION_FACTOR ，系数，减小的加速度，标准值0，
840D龙门轴同步涉及到双电机的同步调整问题，一般遵循如下调整步骤：
首先设定主从动轴，按照以下机床参数进行设置，
其中主动轴：
MD 37100：GANTRY-AXIS-TYPE=1
37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0
37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm
37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm
37140:GANTRY-BREAK-UP=0
从动轴：
MD 37100：GANTRY-AXIS-TYPE=11
37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0
37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm
37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm
37140:GANTRY-BREAK-UP=0
注意:
(1).具体调整时，WARNING ERROR，REF数据应遵循逐步增大的原则，即WARININ<ERROR<REF，
(2).在调整后可加入适当的数值，WARNING不应再为0(为0不报警).
(3).先不要急着将37110调太大，一般先设成0，等参考点调好，机械调好后再调大37110以便自动完成耦合。
(4).回参考点的参数必须设置为一样。
楼主注意：当主从动轴的位移出现差值时，即所谓不同步了。那么，有必要将差值补偿到从动轴的参考点绝对偏置值 MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR中。
注意机床参数MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量，即人为设定的机床原点的偏移值，当机床实际的坐标位置与你所想要的坐标位置有所偏差时，可以在此参数的基础上进行修改，
注意：系统断电，再上电，机床龙门轴回零，参数更改生效。
以上说明可以助力楼主对主、从动轴调同步的设定，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢你的分享
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206738.html
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