装载机采用840D数控系统，装载机完成轧辊在存放架之间或存放架与磨床之间自动装卸或手动装卸功能，目前手动装载可以完成，一旦切换自动，“程序运行/停止”和“通道激活/中断”交替出现，见图片2和3，同时HMI上显示图片1的画面，自动装载无法运行。请各位专家多多指教问题所在。多谢！
问题补充：
非常感谢沧浪子专家的帮助，需要补充的是：装载机操作选择开关为“手动—本地自动（半自动）—远程自动”，一旦选择半自动或自动，还没有选择要传输的源地址和目标地址，就出现图片1、2、3的现象，即使是系统上没有报警信息也是如此。
HMI上显示右上角显示MPF0，当前块显示M30,见图片4；一般正常情况HMI右上角显示\SPF.DIR MAIN.SPF,当前块显示SPF\MAIN.SPF以及程序，见图片5。是否是NC程序问题？装载机手动操作是PLC控制，而半自动和自动需要执行NC程序？从PLC的OB1程序执行看，“Start NC”未激活，图片3显示的“辅助功能激活丢失”也不知道怎样查找，因为此装载机是德国一家公司进口的设备，其M参数、H参数和R参数均未提供资料说明，与他们邮件联系一直也没有答复。太多的疑问，让问题处理没有头绪，外部条件？辅助功能？......敬请沧浪子等各位专家多多帮助！
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定典型性，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，也遇见过楼主的问题，现在做个简要总结，注意以下几点：
1.对于西门子840D系统，装载机完成轧辊在存放架之间或存放架与磨床之间的手动装卸功能正常执行，但不等于自动装卸也正常，因为，手动装卸与自动装卸两者的执行条件是不同的，直接的方法，就是观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示，一般有 “通道中断“，” 辅助功能丢失、未响应”等等字样，
2.从图上看出，装载机故障在于” 辅助功能丢失、未响应“，就应重点检查是何原因造成程序自动运行终止，
3.在HMI上揿动ALARM MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让装载机” 辅助功能丢失、未响应“，
4.如果以上正常，那么一定要确定轧辊与存放架的各个开关信号是否正常。可以参考电路图检查。
一般包括有：轧辊与存放架的回参考点信号、到位检测信号、锁紧轧辊的到位信号、松开轧辊的到位信号 等，接近开关监测这些信号，
.注意，西门子840D系统对于轧辊与存放架是否在正确位置，设置了行程安全位置检测，如果不在安全位置，装载机不允许运行，这是对主轴及刀具的保护，
5.也可以观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找轧辊故障原因，操作信息的内容不可忽视了，
6.利用Step-7 工具在线监测PLC的轧辊与存放架运行程序，观察PLC程序停在那一个“环节”，这个环节就是轧辊与存放架不运行的直接原因 ，一般就是上述的轧辊与存放架的各个开关信号，
以上说明可以助力楼主快速解决机床故障，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
问题补充后，沧浪子专家是否可以通过邮件给些建议，我的油箱地址zhj@wisco.com.cn。谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207723.html
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