手动输入电机类型代号和编码器后，出现下列报警：
1、025000 轴 SP 主动编码器硬件出错
2、201331 DP03.从动装置03：CU-I-003(0001)：
布局：至少一个组件没有分配给驱动对象.组件编号：15
3、025000 轴 X1 主动编码器硬件出错
4、026106 轴 X1 编码器1没找到
请专家指导！！
最佳答案
看上去像是 拓扑 出了问题！
如果原来的系统能正常运行，直接更换电源和电机模块即可，无需再次调试！
如果再次调试，首要的一点就是确认两者的拓扑必须一致，尤其是编码器和电机模块的对应关系。
在一个带编码器的电机模块上必须选择有编码器，即使你不用，然后选择正确的编码器对象。
提问者对于答案的评价：
编码器转换是SMC20共5个，X和Z的电机型号是IFT6105-8AB71-1AG2，内置编码器型号未知，外置编码器6FX2001-3EC50两台，主轴编码器6FX2001-3EB02，X和Z电机和编码器型号类型都手动设，估计是编码器没设好，请教如何设为好！，另外主轴电机是配安川变频器的。
最佳答案作者回复:
1FT6105-8AB71-1AG2, 内置增量型，2048，sin/cos 1vpp
接线看1FT6样本
6FX2001-3EC50, 增量型，2500pulses，sin/cos 1vpp
6FX2001-3EB02， 增量型，1024pulses，sin/cos 1vpp
接线看DA65.11样本
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208225.html
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