840D系统，伺服轴不能执行回零操作。请各位大侠帮忙支招：分析一下有什么可能的原因。
绝对值编码器与增量值编码器有什么不同？如果是用光栅，又应该如何查找原因？
比较着急，请各位前辈指教。
问题补充：
问题已查明，接近开关信号线断了。谢谢各位前辈！
最佳答案
楼主的的问题具有一定代表性，需要仔细分析，注意以下几点：
1..首先判断该故障系偶发还是固定出现的，只要开关机连续试机，就可以判断，若系偶发，则不会再出现，
2.如果故障还是固定出现的，即开关机后，任然出现，对照电路图检查回零挡块以及回零开关是否正常，
3.如果以上正常，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，再次回零，如果可以回零，可以判断故障点系光栅尺动尺，建议调整坐标轴光栅尺动尺安装位置，或者擦拭光栅尺动尺镜头（有油污），正确安装完成后，再次试机，
可以参考以下链接
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=89918&cid=1044
4.以上调整后，若故障现象仍未变，更换该轴光栅尺动尺，
绝对值编码器与增量值编码器不同之处在于，前者-绝对值编码器一般都有零点标记，可以记忆零点，系统采用绝对值编码器，即使断电再上电，坐标轴也不必回零，
增量值编码器无此功能，不能记忆零点，系统采用增量值编码器，每次上电，坐标轴必须回零，
另外，两者的调整方法也不同，可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=79169&cid=1027
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
分析得很全面。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208229.html
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