840DSL更换了一个编码器模块后报警201673和201842，针对201673报警手册上的处理对策说是升级编码器模块的软件。请问升级编码器模块软件的具体步骤？
最佳答案
参考：840DSL简明调试手册
http://www.840d.net/wp-content/uploads/2017/05/840DSLsu-2.pdf
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