是一台2002年的数控镗铣床，西门子840D系统，开机后各轴回零，手动方式下按主轴正或负旋转出现300607、300608、25201、510010、21612报警，主轴不能旋转，有时能旋转，主轴旋转不连续一下一下的！在MDI方式下也一样！复位后不动时而出现电机轴轻微抖动后报警300607、300608、25201 将轴矢能关掉，用手盘主轴非常轻松！电源模块输入电压均在670~700之间，请问各位这大概是哪块的问题？
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，手动方式下按主轴正或负旋转出现诸多报警，实际上，主要的报警还是由300607、300608引起的：
300607报警是：
轴 %1 驱动 %2 电流控制输出被限制
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 虽然提供了最大电压，但是给定的电流设定值无法正常驱动电机，
原因：电机没有连接或者缺少相位。
需要仔细分析，按照以下步骤一一排查：
1.检查电机变频器的连接 （缺少相位），
2.检测直流母线的连接 （检查螺钉是否紧固），
3.检查电机是否接地，
4.检测控制模块 - 功率模块的连接，
5.检查控制模块和固定螺钉的连接，
6.替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
7.替换 611D 功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
8.检查西门子编码器电缆，以保证良好的屏蔽，紧锢编码器电缆插头，
9.如果是西门子的齿轮型编码器，检查和调整齿轮与传感器间距适当，
10.检查电机、编码器电缆与simodrive 611D 之间的联接，
11.检查simodrive 611d 控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的*金属屏蔽层，
12.替换编码器电缆做实验，
13.替换编码器，
14.替换电机，
一般来说，按照以上方法可以快速解决主轴报警，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc210892.html
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